Seksuele gemeenschap is de seksuele vereniging van twee seksuele partners, die bestaat uit de penetratie of intensieve stimulatie van de geslachtsorganen tijdens seksuele contacten van welke aard dan ook. In partnerschapsseks, het tedere voorspel, verhoogt de intieme uitwisseling van tederheid de wederzijdse lust. Penetratie kan bestaan uit het doordringen van de penis, hand, vingers of seksspeeltje in een opening in het lichaam van de ander.
Heteroseksuele geslachtsgemeenschap" wordt meestal opgevat als het invoegen van de penis in de vagina met daaropvolgende voorwaartse en achterwaartse beweging. Deze zweefbeweging stimuleert de man meestal tot het punt waar hij een orgasme bereikt en ejaculeert. Aan de andere kant kan slechts een klein percentage van de vrouwen, hoewel normaal gesproken ook opgewonden, een hoogtepunt bereiken uitsluitend door vaginale geslachtsgemeenschap. Meestal is extra - directe of indirecte - clitorisstimulatie nodig, zowel tijdens het voorspel als na de penetratie, bijvoorbeeld door geschikte lichaamsbewegingen van de partners of met de hand. Dit type van seks kan in verschillende houdingen worden beoefend - "Missionary position", "doggy position", "rider position"...enz.
Tijdens de orale geslachtsgemeenschap vindt de geslachtsgemeenschap plaats met de mond en de tong, waarbij de combinatie mond-penis "fellatio" wordt genoemd, de combinatie mond-vulva wordt "cunnilingus" genoemd. Gelijktijdige wederzijdse orale stimulatie wordt ook zeer figuurlijk "Sixty-nine" genoemd. De anale stimulatie kan ook oraal worden uitgevoerd als de zeer gevoelige perineum of de buitenste sluitspier met de mond en de tong (anilingus) wordt aangeraakt.
Tijdens anaal geslachtsgemeenschap, wordt de penis in de anus van de andere persoon ingebracht. Anaal geslachtsverkeer kan ook in verschillende houdingen worden geoefend; bovendien wordt het ook met de vingers of met geschikte voorwerpen uitgevoerd.