La sexualidad en el campo de la tensión entre la sociedad y la religión: Alegoría del amor (Angelo Bronzino, 1545)
La ética de la sociedad occidental está fuertemente influenciada por la fe cristiana. Desde la Edad Media, las instituciones católicas y más tarde otras iglesias cristianas dominaron la opinión pública de la sexualidad en Europa Occidental. El gozo de la sexualidad era considerado ampliamente como pecaminoso, sólo la procreación y la procreación involucrada en el sacramento del matrimonio cristiano era defendida y promovida moralmente, aunque la práctica puede haber parecido diferente. Tras una fase de actitudes afirmativas hacia la sexualidad, las actitudes cambiaron en el siglo XVIII como resultado de la moralidad sexual burguesa y protestante imperante; varios comportamientos sexuales se consideraban "enfermos": la masturbación se consideraba perjudicial para la salud, al igual que la sexualidad infantil. Con la progresiva secularización del mundo occidental en el siglo XX, cada vez más actividades y comportamientos sexuales han encontrado aceptación. El tabú de lo sexual, sin embargo, a menudo sigue siendo efectivo hoy en día: las "celebradas" roturas de tabúes sexuales en público, por ejemplo en la televisión, son tan indicativas aquí como los dobles estándares que a menudo se siguen practicando.
La mayoría de las personas que han crecido en las sociedades occidentales pueden aceptar tres "reglas mínimas" morales para el sexo:
Los actos sexuales se llevan a cabo por consentimiento mutuo de las parejas sexuales, es decir, cada pareja acepta estos actos con plena conciencia de las consecuencias y en libre decisión, es decir, sin coacción. Las parejas sexuales también deben haber alcanzado una edad mínima (a menudo 14 o 16 años).
La actividad sexual no debe causar daños físicos o mentales permanentes ni a la pareja ni a terceros.
La actividad sexual sólo debe producir niños si uno es capaz de asumir toda la responsabilidad y los deberes asociados a ella.
Existen diferencias normativas y culturales en materia de moral sexual en lo que respecta a la evaluación formal del matrimonio, las relaciones sexuales antes y fuera del matrimonio (adulterio), las formas de coexistencia (monogamia, poligamia, poliamoría, poliandria), las actitudes hacia la prostitución, la edad de la capacidad de casarse, los tiempos y las ejecuciones de las relaciones sexuales, etc. Por el contrario, existe un amplio acuerdo sociocultural sobre la práctica de las relaciones sexuales sólo en la esfera privada, la proscripción de la violación y el tabú del incesto.